撿石機的原理(li)主要(yao)基(ji)於對石頭物(wu)理(li)特性(xing)的感知、分析和利用。通過(guo)高精(jing)度(du)拾取機構和視覺係統，機器可(ke)以(yi)實現對目標物(wu)體的定位和對周圍(wei)環境(jing)的實時監測。當檢測到特定物(wu)體時，設備會根(gen)據(ju)預設規則(ze)做(zuo)出(chu)反應(ying)來執行抓(zhua)握或放(fang)置動作(zuo)。同時，該設備的動力來源於精(jing)密的電(dian)機驅動，具有強大的力量和控製能(nen)力，能(nen)夠(gou)適應(ying)各種(zhong)複雜(za)環境(jing)並準(zhun)確操作(zuo)工具進行工作(zuo)。此外，控製係統負責處(chu)理(li)圖像(xiang)信息(xi)以(yi)及來自機械臂等(deng)裝(zhuang)置的位置信號, 並將這些(xie)指令發送給各個單(dan)元以(yi)完成預定的任務(wu)。因此，撿石機主要(yao)是通過(guo)對目標的識(shi)別與控製以(yi)及對環境(jing)和力量的精(jing)細把(ba)握來實現工作(zuo)的。
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