随着(zhou)地膜覆盖种(zhong)植技术的普(pu)及，地膜用量迅速增加，导致地膜残留污染问题严(yan)重。因为国内广泛使(shi)用的塑料(liao)薄(bo)膜厚度(du)为0.007~0.01mm，与国外(wai)使(shi)用的相比(bi)，厚度(du)和(he)强(qiang)度(du)相差(cha)巨大。使(shi)用过的塑料(liao)薄(bo)膜很难完(wan)全回收，残膜很大一部分变成(cheng)了土壤，而且逐年增加，造(zao)成(cheng)严(yan)重的土壤污染，影响(xiang)农作(zuo)物产量。

因此，我国的地膜残留问题比(bi)国外(wai)要严(yan)重和(he)复杂得(de)多。以吉(ji)林省(sheng)为例，大垄双(shuang)行种(zhong)植区堆积了2.4万吨(dun)地膜残留，需要回收。

人工残膜回收劳动强(qiang)度(du)大，费工费时，回收效率低。因此，我国科研机构和(he)企业一直非(fei)常重视残膜的回收利用，投入(ru)了大量的人力物力进(jin)行研究。

国内早对殘膜回收機的研究是在20世纪70年代，到现在已经30多年了。设计了很多类型(xing)，主要分为苗前回收机、秋后(hou)地膜回收机、犁内采摘机、播前地膜回收机等(deng)。

上述残膜回收机的主要工作(zuo)装置有拾(shi)膜装置、卸(xie)膜装置和(he)收膜装置，其中收膜装置是残膜回收机的关键部件(jian)。

国内残膜回收机集(ji)膜装置主要有以下几(ji)种(zhong)结构形式:伸(shen)缩(suo)杆齿集(ji)膜辊、弹性齿集(ji)膜装置、铲筛(shai)茬集(ji)膜装置、齿轮齿集(ji)膜装置、齿链集(ji)膜装置等(deng)。每种(zhong)形式都(du)有自己的优缺(que)点，只能在一定范(fan)围(wei)内适用。

国内残膜回收机卸(xie)膜挑膜主要有刮(gua)膜轮、推膜板、传送带、推膜拉杆。从卸(xie)膜效果(guo)来看，对于采用伸(shen)缩(suo)杆式收膜辊收膜机构的回收机，采用输送带卸(xie)膜更为可(ke)靠(kao)。弹性齿膜结构的回收机采用推膜板更合适。对于有齿轮齿收膜机构和(he)齿轮链挑膜机构的回收机，应用传送带、刮(gua)膜轮和(he)卸(xie)膜杆较(jiao)为理(li)想。