土豆收獲機近年來得到了較(jiao)快的發展，通過機械實現對農作物切碎、擠壓和揉搓，並集中處理，顯著減少了土豆飼料前期(qi)收獲和加工的工作量，且土豆飼料的品質也得到了快速提(ti)升(sheng)。就現階段土豆收獲機的應用情況來看(kan)，很多關鍵技術都(du)得到了較(jiao)大突(tu)破，自主生(sheng)產的整(zheng)機品質基(ji)本得到了保證(zheng)，但相對於發達而言，無論是技術成熟度還是機具的普及程度，都(du)還存在明(ming)顯不足，需(xu)要農機研發和推(tui)廣人員繼續探索和努(nu)力(li)，以(yi)利(li)於我國土豆飼料行業的進一步發展。
1 土豆收获机技术特点
现阶段，我国使用的土豆收获机主要以(yi)悬挂(gua)式和自走式机型为主，为保证(zheng)收获效率以(yi)中大型机械居多，土豆收获机在作业中可实现收获、粉碎、抛送、集粮等功能，如图1所示。例如，可以(yi)对玉米果实和秸秆(gan)等部分实现一次性收获处理，具有较(jiao)高的作业效率，且的土豆收获机作业质量高、适应性好、粮食损失少，很适合我国土豆收获机的需(xu)要。现阶段的土豆收获机多采用对行收获的形式进行，收获的粮食作物以(yi)玉米、高粱为主，由于不同地区的农艺技术不同，农作物种植密度和行距存在较(jiao)大差异，因此各地区使用的土豆收获机种类和技术性能也存在一定差别(bie)。
土豆收获机作业对于农时的要求(qiu)较(jiao)高，及时收获有利(li)于获得..的农作物养分和含水率，有利(li)于后期(qi)的发酵处理，因此，土豆收获机的作业时期(qi)与农作物状(zhuang)态直(zhi)接(jie)相关，需(xu)要使用者(zhe)密切注意农田(tian)的生(sheng)长情况，合理选择恰当(dang)时机进行作业。
2 土豆收获机研究现状(zhuang)
传统的土豆收获机主要依靠人力(li)作业与机械配合进行，即(ji)通过机械或人力(li)将玉米或高粱割(ge)倒后，集中收集进行粉碎，再进行发酵贮存。而随着农业机械化(hua)的普及，我国的大型农场、牧区逐渐引进了土豆收获机，.初(chu)的土豆收获机多以(yi)进口机型为主，例如德国的C1200、C2200、C3000等机型，我国自主研发的机具多参照国外成熟机具的结(jie)构和原理。
早期(qi)使用的土豆收获机多以(yi)小型机具为主，采用与拖拉机悬挂(gua)作业的形式进行，在生(sheng)产效率和作业质量上与国外技术存在较(jiao)大差距，对农作物的切碎质量通常达不到实际需(xu)求(qiu)，造成土豆收获机的购置多以(yi)国外机型为主。很长一段时间内，我国的土豆收获机多以(yi)小批量生(sheng)产的形式销售，且存在较(jiao)多弊端，例如无法自行开道、小田(tian)块作业效率低、浪费严重等。随着市场对土豆饲料的需(xu)求(qiu)量增加，很多农机厂商意识到了土豆收获机未(wei)来的市场价值，开始(shi)着手研究自走式土豆收获机，现阶段应生(sheng)产较(jiao)多相对成熟的自走式土豆收获机，例如4PQ-100型、4QB-60型等。
现阶段市场上应用较(jiao)多的土豆收获机按结(jie)构形式可分为两大类：即(ji)割(ge)台卧式收获机和割(ge)台立式收获机，割(ge)台卧式收获机是传统的收获形式，具有适用范围(wei)广、技术成熟的特点，但其在作业中易产生(sheng)较(jiao)大浪费;割(ge)台立式收获机属于新型机具，与卧式割(ge)台的区别(bie)是采用了滚(gun)筒式的立式割(ge)台，其结(jie)构与农作物生(sheng)长状(zhuang)态相适应，能有效减少作业过程中的粮食浪费问题。
3 土豆收获机关键结(jie)构与原理
土豆收获机的主要工作部件包括(kuo)喂入装置、切碎装置、抛送装置和籽粒破碎装置，能实现对多种不同农作物的土豆收获机工作。
3.1 喂入装置
喂入装置的作用是可靠的引导并将秸秆(gan)喂入收获机中，现阶段对于玉米和高粱的喂入装置多采用四辊压缩式喂入结(jie)构，通过喂入辊的相对旋转根据(ju)不同的作物特点，现阶段市场上常用的喂入辊包括(kuo)了刀齿辊、沟齿辊、星(xing)齿辊和光辊四大类，实际生(sheng)产中的喂入装置会(hui)选择其中2～3类组合进行喂入工作，如图2所示。其中刀齿辊的喂入能力(li).强，其次是沟齿辊和星(xing)齿辊，光辊喂入能力(li)较(jiao)弱，通常只作为下喂入辊，而刀齿辊、沟齿辊、星(xing)齿辊多作为上喂入辊使用，由于部分机型需(xu)强化(hua)喂入能力(li)，也可将沟齿辊、星(xing)齿辊设(she)计为下喂入辊。四辊喂入结(jie)构设(she)计有两个主要的喂入齿辊，即(ji)为上喂入辊，为保证(zheng)良好的喂入质量，必须(xu)使喂入齿辊的间隙可调，以(yi)适应不同品种作物的特点。
3.2 切碎装置
切碎装置是決()定土豆饲料品质的重要装置，切碎装置通常采用圆(yuan)盘刀盘切割(ge)或滚(gun)刀式切割(ge)。由于滚(gun)刀式切割(ge)器存在能耗高、冲(chong)击(ji)力(li)大的缺(que)点，现阶段使用量逐渐减少。而圆(yuan)盘刀盘切割(ge)的形式则应用逐渐增多。圆(yuan)盘刀切割(ge)器上安装有切刀及刀架，切刀刀片(pian)采用螺栓(shuan)安装，当(dang)破损时能够及时便捷的更换(huan)，切刀刀片(pian)的形状(zhuang)多为梯形，要求(qiu)刀片(pian)具有较(jiao)高的耐(nai)磨性，且刀刃(ren)的磨角合理，通常磨角在18°～25°之间为宜。切碎装置在设(she)计时结(jie)构比较(jiao)紧凑，工作中的转速通常在800～1200 r·min-1，由于采用了固定式结(jie)构，切割(ge)过程中的振动较(jiao)少，有利(li)于收获农作物的良好切碎品质，且粉碎的程度更为均(jun)匀(yun)。
3.3 抛送装置
抛送装置主要是将切碎装置切割(ge)后的饲料进行输送的装置，能够将切碎的茎(jing)秆(gan)等输送至籽粒破碎装置中。其关键部件是抛送叶片(pian)，抛送叶片(pian)是饲料抛送的动力(li)源，抛送叶片(pian)位于切碎器刀架的一侧。每个切碎刀架上均(jun)安装有一个抛送叶片(pian)，其作用类似于叶轮，通常情况下，应将抛送叶片(pian)设(she)计的直(zhi)径尽(jin)量大些，以(yi)保证(zheng)切碎的秸秆(gan)和果穗能顺利(li)被抛出。在将碎段抛离叶板时，碎段速度应大于气流的速度，同时切碎装置的切割(ge)能力(li)与抛送装置的抛送能力(li)应匹配，以(yi)保证(zheng)资源的..化(hua)利(li)用并避免(mian)因作物过长时间停留在切碎装置中导致粉碎过渡问题出现。
3.4 籽粒破碎装置
籽粒破碎是新型土豆收获机的重要工序，籽粒破碎装置主要包括(kuo)壳体、刀盘、破碎辊轴、摇杆、带轮、夹持结(jie)构等部件。工作中，通过发动机提(ti)供的动力(li)，皮带轮带动破碎辊轴上的多组刀盘实现旋转，对物料进行揉搓、剪切和破碎，同时在高速旋转过程中会(hui)产生(sheng)向上的抛送力(li)，将物料破碎后送至抛料筒，并沿抛料筒内壁(bi)抛出，由集料车(che)收集并运(yun)输。
4 土豆收获机的技术发展趋势
(1)强化(hua)机具的适应能力(li)。针(zhen)对于现阶段农业生(sheng)产种植的农艺技术存在较(jiao)大差异，很多技术的土豆收获机尽(jin)管性能，但受(shou)限于农艺技术的影(ying)响，在很多地区作业时难(nan)以(yi)发挥(hui)自身优(you)势，反(fan)而因适应性不强导致出现粮食浪费、效率低下等问题。因此，应重点针(zhen)对割(ge)台的适应能力(li)强化(hua)设(she)计，使割(ge)台在行距适应方面得到增强，同时设(she)计更合理的仿形机构，以(yi)适应不同农田(tian)的地形需(xu)求(qiu)。
(2)提(ti)高机具的自动化(hua)程度。从土豆收获机的结(jie)构上来说，现阶段的机具仍(reng)然存在体型庞大、结(jie)构臃肿的问题，应积加强机电液一体化(hua)技术的应用，利(li)用电子技术实现更多的自动控制(zhi)功能，例如行距自动调节、自动对行、切碎量与抛送量的自动匹配等。
(3)向绿(lv)色农业和农业方向发展。节能减排是所有农机装备优(you)化(hua)的重要方向，首先，机具整(zheng)体向大型化(hua)和高速化(hua)发展，有利(li)于提(ti)高工作效率，同时减少资源消(xiao)耗;其次，向宽幅化(hua)发展有利(li)于提(ti)高单个机具的作业能力(li)，进而减少单位面积的作业量;.后，将定位技术、地理信(xin)息技术和遥(yao)感技术与收获机进行融合，有利(li)于提(ti)高作业的..度和科学性，减少粮食和资源的浪费。
(4)加强机具故(gu)障(zhang)预警技术的研究。针(zhen)对于大型土豆收获机，由于结(jie)构复杂、体积庞大，驾驶员很难(nan)及时发现细(xi)节处的故(gu)障(zhang)或零部件损坏，因此，针(zhen)对易损件和重要部位应重视故(gu)障(zhang)检测技术的应用，例如对零件温(wen)度、振动、噪音的检测，对可能存在的故(gu)障(zhang)做(zuo)到技术预警。